Ponte H com relê, transistor e led

Bom dia, boa tarde, boa noite, desenvolvi um circuito de ponte h muito bacana, onde é possível usar tensão de 9 a 12v, e ainda saber qual relé foi acionado ou não através do led.

Componentes:
4 resistores   R1-R4                              1k             1/4w 5%.
4 resistores   R5-R8                              560Ohms 1/4w 5%.
4 transistores Q1-Q4                             BC548C.
4 diodos       D1-D4                               1N4007.
4 leds           D5-D8                                LED-vermelha(Obs1).
1 borne        COMANDOS-FONTE      BATERIA borne de 6 pinos(Obs2).
1 borne        MOTOR 1-MOTOR          2 borne de 2 pinos(Obs2).
4 reles          RL1-RL4                           relê de 12v(Obs3).

Diversos:
Bateria de 9 a 12V.
Placa 5x10cm.
solda.
etc. 

Obs1:
Usei leds vermelha de auto-brilho porque aquele tipo de led que ja vem com cor(não e transparente) queima muito fácil.

Obs2:
Se não tiver um borne maior, basta juntar de 2 em 2, que foi meu caso.

Obs3:
No esquema elétrico, mostra 5v, no meu caso coloquei 12v porque na minha cidade não tinha relê pequeno de 5v, e também funciona muito bem relê de 12v para fonte de 9 a 12v, lembrem de pedir o menor relê que tiver de 12v, mas tem que ser igual de tamanho das imagens abaixo.

 Esquema da Ponte H:

 Placa da Ponte-H:

Placa já feita:

Placa com os componentes já soldados:
 

 

Meu projeto(aerobarco):

Observação: Afirmo novamente que os relês, resistores e bornes que estão no esquema não existem no proteus, terão que criar o componente.

Nesse caso, tive que tirar o L293D por causa que minha bateria tem corrente muito alta, e isso gera calor no componente com risco de queimar, e o componente não é barato(uns 18 reais aproximado), então montei a ponte H com relê e juntei com o modulo RF, e ficou ótimo, espero que tenham gostado, quando der postarei o vídeo de como ficou, T+ ;)