Carrinho que segue linha usando sensor óptico

Bom dia, Boa tarde, Boa noite, galera, vim com um projeto muito doido da faculdade, um carrinho controlado por arduino que segue linha usando sensor infra-vermelho, observem:

Programação:
 
 int val1 = 0; //variável para armazenar o valor lido
 int val2 = 0; //variável para armazenar o valor lido
 int val3 = 0; //variável para armazenar o valor lido
 int calibrado = 400;
 int central = 90;
 int parado = 0;
 
 void setup()
 {
    pinMode(3, OUTPUT); // configura pino como saída M1 --> Frente
    pinMode(5, OUTPUT); // configura pino como saída M1
    pinMode(9, OUTPUT); // configura pino como saída M2 --> Frente
    pinMode(10,OUTPUT); // configura pino como saída M2
 }
 void loop()
 {
    val1 = analogRead(0);      // le o valor analógico do sensor 1
    val2 = analogRead(1);      // le o valor analógico do sensor 2
    val3 = analogRead(2);      // le o valor analógico do sensor 3
   
    if(val1 > calibrado){      // direita maior que esquerda
    analogWrite(3, LOW);       // desliga o motor da direita
    analogWrite(9, central);   // manda a velocidade do motor
    }
    if(val2 > calibrado){
    analogWrite(3, central);
    analogWrite(9, central); 
    }   
    if(val3 > calibrado){      // direita maior que esquerda
    analogWrite(3, central);   // manda a velocidade do motor
    analogWrite(9, LOW);       // desliga o motor da esquerda
    }
 }

Ligação:

Foto:

Video:
https://www.youtube.com/watch?v=kZ3dVfggDfk&feature=youtu.be

Até mais galera!

Transmissor FM

Bom dia, Boa tarde, Boa noite, montei um circuito transmissor de fm, o circuito funcionou mas não foi muito longe o alcance, mas devo considerar a bateria e a antena que não foi muito apropriada, e da um trabalho muito chato ajustar o capacitor variável, mas da pra brincar kk ;)

Lista de componentes:
4 Resistors
 1  R1  39Ohm    
 1  R2  4.7k    
 1  R3  6.8k    
 1  R4  10k    

5 Capacitors
 1  C1  6.8pF    
 1  C3  10pF    
 1  C4  6.8nF    
 2  C5, C6  100nF    

1 Transistors
 1  Q1  2N2218    

5 Outros
 1  ANT  CONN-SIL1    
 1  CV1  CAP-VAR    
 2  FONTE, MIC  TBLOCK-I2    
 1  L1  (fio esmaltado 18AWG - dei 5 voltas em torno de um lapis)


Esquema de componentes:

 

Esquema para a placa:

 

Placa pronta:

Logo postarei a foto da placa com os componentes, faço isso ainda hoje kkkk, até kkk.

Circuito com CI 555 para controlar motor DC usando sinal PWM

Bom dia, Boa tarde, Boa noite, vim mostrar a vocês esse circuito para controlar motores DC, fiz a placa e funcionou, ainda irei postar o vídeo, a lista de componentes irei usar a própria opção que tem no Proteus.

Lista de componentes:
2 Resistors
1  R1  10k    
1  R2  4k7    

2 Capacitors
1  C1  1uF    
1  C2  100nF    

1 Integrated Circuits
1  U1  555    

1 Transistors
1  Q1  IRFZ44N    

2 Diodes
2  D1, D2  1N4007    

2 Outros
1  MO1  12V    
1  RV1  100k(potenciometro)
    
Obs: O potenciômetro não entrou na lista com os resistores devido eu ter feito um pack dele no Ares.

Esquema de componente:

Esquema para a placa:

Placa pronta:

 

Placa com os componentes e funcionando:

 

só faltou parafusar o dissipador de calor no transistor que aciona o motor, e depois é só alegria, até mais galera!