Controle PID em uma carga de CA - Parte 2

Continuando o post anterior, para eu colocar o PID no esterilizador o professor disse que eu precisaria colocar 30% de potência na carga, esperar estabilizar e em seguida colocar 100%, com isso é possível obter o valor de ganho Kp, t0 que seria o instante que coloquei a carga em 100%, t1 o instante que a amplitude (temperatura) começa a aumentar, t2 que seria o instante em que a carga se encontra com 63% do valor total, o Tao que é a constante de tempo, e o angulo (tempo morto). 

Cálculos:
Kp = deltaY/deltaX
Tao = t2 - t1;
Angulo(tempo morto) = t1 - t0;
Y(63%) = Temp Min + (deltaY * 0,632);

O valor mínimo é o valor de 30% de potencia aplicada estabilizado, o valor Temp Simu é o valor da temperatura da simulação, o Bias é o valor mínimo do processo (138ºC) subtraindo o valor da simulação (75ºC), logo vocês irão entender, usei o programa PLX-DAQ.

Link da planilha completa:
https://mega.nz/#!FdMziLDD!9aeRUvVH_s_stlWt8IYK5WUIq2TP4yaZJIplHa1lkA8

Obs: Deixei a planilha protegida somente para visualização.

Simulink:

Gráfico Simulink:

Eu escolhi o método CHR sem sobre-sinal porque foi o que mais se saiu bem nos testes.

Pós: A margem de erro é muito curta (dependendo do método) sendo possível implementar em uma variedade de projetos de corrente alternada.

Contras: Se a rede for instável o projeto se torna instável pois a qualidade depende da sintonia que o projeto tem com a rede.