Carrinho que segue linha usando sensor óptico

Bom dia, Boa tarde, Boa noite, galera, vim com um projeto muito doido da faculdade, um carrinho controlado por arduino que segue linha usando sensor infra-vermelho, observem:

Programação:
 
 int val1 = 0; //variável para armazenar o valor lido
 int val2 = 0; //variável para armazenar o valor lido
 int val3 = 0; //variável para armazenar o valor lido
 int calibrado = 400;
 int central = 90;
 int parado = 0;
 
 void setup()
 {
    pinMode(3, OUTPUT); // configura pino como saída M1 --> Frente
    pinMode(5, OUTPUT); // configura pino como saída M1
    pinMode(9, OUTPUT); // configura pino como saída M2 --> Frente
    pinMode(10,OUTPUT); // configura pino como saída M2
 }
 void loop()
 {
    val1 = analogRead(0);      // le o valor analógico do sensor 1
    val2 = analogRead(1);      // le o valor analógico do sensor 2
    val3 = analogRead(2);      // le o valor analógico do sensor 3
   
    if(val1 > calibrado){      // direita maior que esquerda
    analogWrite(3, LOW);       // desliga o motor da direita
    analogWrite(9, central);   // manda a velocidade do motor
    }
    if(val2 > calibrado){
    analogWrite(3, central);
    analogWrite(9, central); 
    }   
    if(val3 > calibrado){      // direita maior que esquerda
    analogWrite(3, central);   // manda a velocidade do motor
    analogWrite(9, LOW);       // desliga o motor da esquerda
    }
 }

Ligação:

Foto:

Video:
https://www.youtube.com/watch?v=kZ3dVfggDfk&feature=youtu.be

Até mais galera!

Transmissor FM

Bom dia, Boa tarde, Boa noite, montei um circuito transmissor de fm, o circuito funcionou mas não foi muito longe o alcance, mas devo considerar a bateria e a antena que não foi muito apropriada, e da um trabalho muito chato ajustar o capacitor variável, mas da pra brincar kk ;)

Lista de componentes:
4 Resistors
 1  R1  39Ohm    
 1  R2  4.7k    
 1  R3  6.8k    
 1  R4  10k    

5 Capacitors
 1  C1  6.8pF    
 1  C3  10pF    
 1  C4  6.8nF    
 2  C5, C6  100nF    

1 Transistors
 1  Q1  2N2218    

5 Outros
 1  ANT  CONN-SIL1    
 1  CV1  CAP-VAR    
 2  FONTE, MIC  TBLOCK-I2    
 1  L1  (fio esmaltado 18AWG - dei 5 voltas em torno de um lapis)


Esquema de componentes:

 

Esquema para a placa:

 

Placa pronta:

Logo postarei a foto da placa com os componentes, faço isso ainda hoje kkkk, até kkk.

Circuito com CI 555 para controlar motor DC usando sinal PWM

Bom dia, Boa tarde, Boa noite, vim mostrar a vocês esse circuito para controlar motores DC, fiz a placa e funcionou, ainda irei postar o vídeo, a lista de componentes irei usar a própria opção que tem no Proteus.

Lista de componentes:
2 Resistors
1  R1  10k    
1  R2  4k7    

2 Capacitors
1  C1  1uF    
1  C2  100nF    

1 Integrated Circuits
1  U1  555    

1 Transistors
1  Q1  IRFZ44N    

2 Diodes
2  D1, D2  1N4007    

2 Outros
1  MO1  12V    
1  RV1  100k(potenciometro)
    
Obs: O potenciômetro não entrou na lista com os resistores devido eu ter feito um pack dele no Ares.

Esquema de componente:

Esquema para a placa:

Placa pronta:

 

Placa com os componentes e funcionando:

 

só faltou parafusar o dissipador de calor no transistor que aciona o motor, e depois é só alegria, até mais galera! 

Ponte H com relê, transistor e led

Bom dia, boa tarde, boa noite, desenvolvi um circuito de ponte h muito bacana, onde é possível usar tensão de 9 a 12v, e ainda saber qual relé foi acionado ou não através do led.

Componentes:
4 resistores   R1-R4                              1k             1/4w 5%.
4 resistores   R5-R8                              560Ohms 1/4w 5%.
4 transistores Q1-Q4                             BC548C.
4 diodos       D1-D4                               1N4007.
4 leds           D5-D8                                LED-vermelha(Obs1).
1 borne        COMANDOS-FONTE      BATERIA borne de 6 pinos(Obs2).
1 borne        MOTOR 1-MOTOR          2 borne de 2 pinos(Obs2).
4 reles          RL1-RL4                           relê de 12v(Obs3).

Diversos:
Bateria de 9 a 12V.
Placa 5x10cm.
solda.
etc. 

Obs1:
Usei leds vermelha de auto-brilho porque aquele tipo de led que ja vem com cor(não e transparente) queima muito fácil.

Obs2:
Se não tiver um borne maior, basta juntar de 2 em 2, que foi meu caso.

Obs3:
No esquema elétrico, mostra 5v, no meu caso coloquei 12v porque na minha cidade não tinha relê pequeno de 5v, e também funciona muito bem relê de 12v para fonte de 9 a 12v, lembrem de pedir o menor relê que tiver de 12v, mas tem que ser igual de tamanho das imagens abaixo.

 Esquema da Ponte H:

 Placa da Ponte-H:

Placa já feita:

Placa com os componentes já soldados:
 

 

Meu projeto(aerobarco):

Observação: Afirmo novamente que os relês, resistores e bornes que estão no esquema não existem no proteus, terão que criar o componente.

Nesse caso, tive que tirar o L293D por causa que minha bateria tem corrente muito alta, e isso gera calor no componente com risco de queimar, e o componente não é barato(uns 18 reais aproximado), então montei a ponte H com relê e juntei com o modulo RF, e ficou ótimo, espero que tenham gostado, quando der postarei o vídeo de como ficou, T+ ;)

Modulo RF de 4 comandos com L293D

Bom dia, boa tarde, boa noite, a quanto tempo não posto nada kkkkkkkkk, mas olha o que tenho de novo, Modulo RF de 4 comando com L293D, ótimo para controlar carrinho, aerobarco caseiro, etc..., vai da imaginação de vocês!!!

Vamos a lista de materiais necessários:

Transmissor:
Componentes:
1 resistores                   R1                            470Ohms      1/4w 5%.
1 resistores                   R2                            1M                1/4w 5%.
2 capacitores                C1-C3                      100uF.
2 capacitores                C2-C4                      100nF.
1 regulador de tensão   U1                            lm7805.
1 led                              D1                           led verde
4 push button                BU1-BU4                push button "sem ser de painel"
1 encoder                      HT1                         HT-12E
1 fio rigido                    CONN-SIL1           antena
1 clip                             SIL-100-02             clip para bateria 9v
1 Modulo RF

Diversos:
Bateria de 9 a 12V.
Placa 5x5cm.
solda.
etc.



Receptor:
Componentes:
1 resistores                         R1                  470Ohms      1/4w 5%.
1 resistores                         R3                  47k                1/4w 5%.
2 capacitores                      C1-C3            100uF.
2 capacitores                      C2-C4            100nF.
1 regulador de tensão         U1                  lm7805.
1 circuito integrado            U2                  L293D.
1 led                                   D1                  led vermelha
1 fio rigido                         CONN-SIL1  antena
1 decoder                           HT1                HT-12E
2 borne                               SIL-100-02    borne de 4 pinos(ou 2 de 2pinos)
1 borne                               SIL-100-02    clip para bateria 9v                    
1 Modulo RF


Diversos:
Bateria de 9 a 12V.
Placa 5x5cm.
solda.
etc.


Esquema do Transmissor:

Placa do Transmissor:

Esquema do receptor:

Placa do receptor:

Meu laboratório(kkkkkkk):

Processo de fabricação das placas(uso o método da tinta fotossensível):

Circuito depois de revelado com corretor de Ph de piscina:

 Circuito depois do processo de corrosão:

Resultado final das placas:

Placas com os componentes já soldados:

Observações: Verifiquem a pinagem certa de seu modulo RF, quando forem comprar, peça para o vendedor o datasheet do modulo RF se possível, no meu caso fiz uma adaptação porque os que tinham na internet não eram igual ao meu modulo RF, o modulo RF, HT-12D e HT-12E, bornes e alguns resistores não existem no proteus, vocês terão que criar o componente no programa, mas isso se acha facilmente no YouTube.

Espero que tenham gostado, todo o circuito foi desenvolvido por mim, T+ ;)

Eagle v7.2+crack

Quem quiser fazer o download do Eagle v7.2+crack, segue o link para download:

Basta baixar, instalar e substituir o arquivo eagle.exe da pasta crack para a pasta bin de onde seu eagle foi instalado.

link: http://www.mediafire.com/download/1kci587420e8i8w/Eagle_7.2.0.7z

Exceção: Como configurar uma placa de um multi-rotor

Gente, provavelmente a partir daqui, o blog terá mais exceções do que os programas normais de mecatronica, mas continuem acessando e tendo ótimos conteúdos através desse blog ;).

Aqui esta 4 tutoriais que eu fiz, se alguém se interessar em assistir e compartilhar, agradeço.

Vídeos:

Tutorial 1
http://www.youtube.com/watch?v=b1z5lhMW0Y8

Tutorial 2
http://www.youtube.com/watch?v=F5pPHlbUOzo

Tutorial 3
http://www.youtube.com/watch?v=S2tu7nE3NWs

Tutorial 4
http://www.youtube.com/watch?v=vsTnN8f66L0